上海電機學院2017年碩士研究生入學復試考試大綱
來源：上海電機學院 閱讀：1451 次 日期：2017-02-24 09:41:54
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| 上海電機學院2017年碩士研究生入學復試考試大綱 |
| 課程名稱 |
自動控制原理 |
| 參考書目： |
胡壽松，《自動控制原理》（第五版），科學出版社，2007年 |
| 復習內容 知識點 一）自動控制系統的基本概念：系統組成、分類、性能、要求。 二）自動控制系統的數學模型：微分方程、傳遞函數、典型環節動態特性、系統方框圖的等效轉換和信號流圖、機理建模法和實驗建模、PID控制器基本控制規律和動態特性。 三）控制系統的時域分析：時域性能指標、一階和二階系統的時域分析、高階系統的時域分析和閉環主導極點、穩定性與代數判據、穩態誤差分析和誤差系數。 四）控制系統設計：結構設計、規律選擇、參數整定、串級控制、前饋控制等系統。 五）根軌跡法：根軌跡圖繪制、根軌跡法典型超前和典型滯后校正設計。 六）控制系統的頻域分析：頻率特性的基本概念、奈氏圖、伯德圖、奈氏圖分析，奈氏穩定性判據、相位裕量和幅值裕量、伯德圖分析、閉環頻率特性分析、頻域法典型超前和典型滯后校正設計。 考核要求 1）理解和掌握自動控制系統的基本概念：組成、分類、性能、要求。 2）掌握控制系統的模型化技術：方框圖表示與簡化、信號流圖及Mason公式、機理建模和典型環節動態特性、傳遞函數與狀態方程、實驗建模、PID控制器特性。 3）掌握控制系統的時域分析法：零極點分析、穩定性和穩態誤差計算、二階系統性能指標計算。 4）掌握典型控制系統的結構分析和簡單控制系統的時域設計。 5）掌握控制系統的根軌跡分析和初步設計。 6）掌握控制系統的頻域分析和初步設計。 |
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