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崗位名稱：機器人柔順控制算法理論“關(guān)鍵人才”高級工程師/工程師/博士后

學(xué)歷要求：博士

招聘部門：先進制造所

招聘人數(shù)：2

已投人數(shù)：0

開始日期：2017/4/27

截止日期：2018/4/26

聯(lián) 系 人：左國坤

中科院寧波工研院先進制造所康復(fù)與輔助機器人團隊主要從事“非侵入式”神經(jīng)調(diào)控規(guī)律與先進康復(fù)技術(shù)研究。團隊近期成功獲得了“上肢康復(fù)機器人技術(shù)研究”的產(chǎn)業(yè)化基金支持。根據(jù)團隊科研布局和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展需要，誠聘“春蕾人才”副研究員/“關(guān)鍵人才”高級工程師/博士后/助理研究員崗位人才，開展腦機接口與醫(yī)療康復(fù)機器人高端產(chǎn)品研發(fā)以及前沿技術(shù)研究。詳情如下：

崗位名稱：“關(guān)鍵人才”高級工程師/工程師/博士后(1-2名)

崗位描述：通過建立機器人與康復(fù)患者人體肢體力學(xué)、運動學(xué)、動力學(xué)模型以及人機交互模型，融合力傳感器、慣量傳感器等實時信息，實現(xiàn)康復(fù)機器人安全與柔順控制以及主動、被動、助動與抗阻模式的自適應(yīng)調(diào)整，幫助患者達到最優(yōu)的康復(fù)訓(xùn)練狀態(tài)。

崗位職責(zé):

1、基于柔順控制理論的機器人運動控制算法研究;

2、開展人機交互與柔順控制理論在康復(fù)機器人系統(tǒng)控制中的應(yīng)用研究。

任職要求：

1、碩士與博士學(xué)位，機械工程、自動化控制等相關(guān)專業(yè);

2、有良好的運動機構(gòu)設(shè)計與控制集成能力，熟悉機器人電機驅(qū)動控制系統(tǒng)并具有相關(guān)研究經(jīng)驗，具有人體建模仿真、機器人系統(tǒng)集成與柔順控制的項目研究經(jīng)驗;

3、具有較強的中/英文文獻查閱，分析總結(jié)能力，發(fā)表過較好水平的柔順控制應(yīng)用科研論文以及掌握相關(guān)核心專利。

崗位待遇：

1、按照國家及中科院相關(guān)規(guī)定，提供有競爭力的薪酬;

2、博士后在站期間享受浙江省、寧波市補貼，出站留寧波工作人員可享受安家費補貼(20-30萬元)，出站人員在留所入編及晉升方面的機會較大;

3、優(yōu)秀博士后崗位享受20萬元年薪和40萬元自由支配科研經(jīng)費，出站留所工作可再獲得20萬元科研項目經(jīng)費支持。

4、特聘青年研究員(僅針對應(yīng)屆或畢業(yè)1年內(nèi)的優(yōu)秀博士畢業(yè)生)入所即享受25萬年薪和100萬自由支配科研經(jīng)費，2年合同期滿考核優(yōu)異者可直接晉升研究員職位;

5、“春蕾人才”與“關(guān)鍵人才”崗位按照工研院最新引進待遇;

6、享受課題組績效分配和成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化收益分配;

7、積極協(xié)助申請國家、浙江省、寧波市的各類人才政策。

符合上述條件的申請者請通過電子郵件提交簡歷及相關(guān)資料，審核簡歷后分批通知面試。

聯(lián) 系 人：左國坤 Email: moonstone@nimte.ac.cn