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參考書(shū)目

胡壽松，《自動(dòng)控制原理》（第五版），科學(xué)出版社，2007年

知識(shí)點(diǎn)

1）自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念：系統(tǒng)組成、分類(lèi)、性能、要求。

2）自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：微分方程、傳遞函數(shù)、典型環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)特性、系統(tǒng)方框圖的等效轉(zhuǎn)換和信號(hào)流圖、機(jī)理建模法和實(shí)驗(yàn)建模、PID控制器基本控制規(guī)律和動(dòng)態(tài)特性。

3）控制系統(tǒng)的時(shí)域分析：時(shí)域性能指標(biāo)、一階和二階系統(tǒng)的時(shí)域分析、高階系統(tǒng)的時(shí)域分析和閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)、穩(wěn)定性與代數(shù)判據(jù)、穩(wěn)態(tài)誤差分析和誤差系數(shù)。

4）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、規(guī)律選擇、參數(shù)整定、串級(jí)控制、前饋控制等系統(tǒng)。

5）根軌跡法：根軌跡圖繪制、根軌跡法典型超前和典型滯后校正設(shè)計(jì)。

6）控制系統(tǒng)的頻域分析：頻率特性的基本概念、奈氏圖、伯德圖、奈氏圖分析，奈氏穩(wěn)定性判據(jù)、相位裕量和幅值裕量、伯德圖分析、閉環(huán)頻率特性分析、頻域法典型超前和典型滯后校正設(shè)計(jì)。

考核要求

1）理解和掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念：組成、分類(lèi)、性能、要求。

2）掌握控制系統(tǒng)的模型化技術(shù)：方框圖表示與簡(jiǎn)化、信號(hào)流圖及Mason公式、機(jī)理建模和典型環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)特性、傳遞函數(shù)與狀態(tài)方程、實(shí)驗(yàn)建模、PID控制器特性。

3）掌握控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法：零極點(diǎn)分析、穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算、二階系統(tǒng)性能指標(biāo)計(jì)算。

4）掌握典型控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析和簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的時(shí)域設(shè)計(jì)。

5）掌握控制系統(tǒng)的根軌跡分析和初步設(shè)計(jì)。

6）掌握控制系統(tǒng)的頻域分析和初步設(shè)計(jì)。

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