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福州大學2015年博士研究生入學考試業務課考試大綱(現代控制理論)
來源:福州大學網 閱讀:897 次 日期:2014-10-30 15:43:43
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一、考試科目名稱: 現代控制理論

二、招生學院和專業:電氣工程與自動化學院 電氣工程學科電力系統及其自動化、電力電子與電力傳動、電工理論與新技術二級學科

基本內容(可續頁):

控制系統的狀態空間表達式:線性連續定常系統的狀態空間表達式的建立,狀態向量的線性變換,從狀態空間表達式求傳遞函數陣,離散時間系統的狀態空間表達式的建立,時變系統和非線性系統的狀態空間表達式的建立。

控制系統狀態空間表達式的解:線性定常齊次狀態方程的求解,狀態轉移矩陣概念、性質和求解,線性定常非齊次狀態方程的求解,離散時間系統狀態方程的解。

線性控制系統的能控性和能觀性:系統能控性與能觀性的定義,線性連續定常系統的能控性與能觀性的判別,對偶定理,能控標準型與能觀標準型,線性系統的結構分解,實現問題,離散時間系統的能控性與能觀性。

穩定性與李雅普諾夫方法:李雅普諾夫關于穩定性的定義,李雅普諾夫第一法,李雅普諾夫第二法,李雅普諾夫方法的應用。

線性系統的綜合:線性反饋控制系統的基本結構及其特性,極點配置問題,系統鎮定問題,狀態觀測器,利用狀態觀測器實現狀態反饋的系統。

線性二次型最優控制:線性二次型最優問題的定義,有限時間最優二次型調節問題的解,無限時間最優二次型調節問題的解。

考試題型(可填可不填)

參考書目 (包括作者、書目、出版社、出版時間、版次):

1、劉豹主編,《現代控制理論》,機械工業出版社,2006年,第3版

2、胡壽松主編,《自動控制原理》,科學出版社,2001年,第4版

3、陳際達主編,《線性控制系統》,中南工業大學出版社,1987年

4、王孝武主編,《現代控制理論基礎》,機械工業出版社,1998年

說明:考試題型可分填空題、選擇題、計算題、簡答題、論述題等。

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